Com a abertura do Caminho Novo para as minas de ouro e diamantes, a Coroa Portuguesa precisou atender as necessidades agrícolas e povoadoras em seu percurso. A solução encontrada foi a concessão de sesmarias. O primeiro contemplado foi Simão Pereira de Sá, por volta de 1708.
Na fazenda Boa Sorte, as margens do Caminho Novo, logo se formou um arraial. Em 1858, a povoação tornou-se vila, com o nome de São Pedro de Alcântara. Em 1890, foi elevada a distrito, integrando o município de Juiz de Fora e, posteriormente, o de Matias Barbosa. Emancipou-se em dezembro de 1962.
O município tem uma área de 136 km² em terras na sua maioria montanhosa. É banhado pelo rio Paraibuna.
Tem de acordo com o censo 2010 uma população de 2.537 habitantes e sua atividade econômica baseia-se na agropecuária.
Fonte: IBGE
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